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- ■ 自動運転入門第9回(2026.8.3)何故か、私のパソコンに第8回の原稿がありません。第7回から突然第9回に飛びます。何らかの事故で消えてしまったのか、それとも私の番号の書き間違いか。いまとなっては分かりません。申し訳ありませんが、残っている原稿だけしかアッ...
自動運転を支える技術⑧—車を操作する - ■ 自動運転入門第7回(2026.8.1)とはいえ、いま自動運転を研究する人々の多くは、認識、判断の難しさを機械学習で解決しようとしているようです。 機械学習とは、コンピューターに自分で勉強させよう、という技術です。プログラマーがあらゆることを予測し、その答まで...
自動運転を支える技術⑥—機械学習 - ■ 自動運転入門第6回(2026.7.30)見たものを見分ける力をどうやってコンピューターに持たせるか。いま専門化の見方は2つに分かれているようです。 コンピューターのプログラムは、 「○○の場合は△△しなさい(if ○○, then △△)」 という命令の集ま...
自動運転を支える技術⑤—車が判断する - ■ 自動運転入門第5回(2026.7.28)前回までで、車が地図を持ち、目を持ちました。次は、運転中、次々に起きることにどう対処するかを判断しなければなりません。自動運転車ですから、判断するのはもちろんコンピューターです。 この部分は、実は2つに分かれます。まず、...
自動運転を支える技術④—人か、犬か、猫か - ■ 自動運転入門第4回(2026.7.26)現在位置、目的地、経路が分かりました。あとは自動車を安全に、快適に、目的地まで運転するだけです。それには3つの作業が必要です。 1つは「見る」ことです。道路は直線か、カーブしているのか。進行方向に障害物や人がいないか。危...
自動運転を支える技術③—「目」に代わるもの